康复是“预防、临床治疗、康复”三位一体的重要组成部分，主要分为急性期康复、急性期后康复和长期护理三阶段康复治疗。随着人口老龄化的不断发展，康复医疗的需求正在不断扩大。由于不同地域经济水平与医疗水平的差异，康复医学在加速发展的同时，也存在康复专业人才短缺等问题。此外，为了更好的缓解护理人员不足和减轻护理者的业务负荷，近年来对医疗与康复机器人的期待越来越高。在康复医学人才供给、大众康复意识、康复资源总量等各方面发展中国家与美国、日本等发达国家相比均存在一定差距。
康复机器人作为医疗机器人中的一个重要分支，它的研究包含了康复医学、生物力学、机械学、计算机科学、材料学等多方面的领域，是医工结合的完美呈现。在康复机器人领域，最早进入老龄化社会的日本在全球范围内有比较领先的技术优势。2019年全球范围内的医疗机器人以手术支援机器人为主，随后在康复和护理支援等方面的机器人市场迅速扩大。2020年起，辅助高龄者的自立支援和减轻从业者的负担的“看护机器人”获得了快速发展，通过护理机器人来辅助老年人在床和轮椅之间的移动、日常康复训练、洗澡、认知症患者的传感器等已比较成熟。根据GrandViewResearch的预测，外骨骼机器人、辅助康复机器人从2012年到2022年，市场占比明显提升。据估算，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。
随着医工结合的深入，临床与工程学等其他领域开发的技术，越来越多地被应用于康复治疗中。比如，在进行恢复手臂和手指功能的康复治疗时，患者能够将手臂和手指移动到多大范围内的“功能评价”是重要的指标。
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